SCHUNK雄克位置传感器FPS

FPS系统用于确定雄克机械手最多五个卡爪位置。为此，FPS系统的磁传感器检测安装在机械手中的磁铁。 可以在机械手的五个区域中对FPS系统进行示教，并且数字显示当前卡爪位置所在的区域。
 

在清洁或有灰尘的环境中可使用，可确定范围约 30 mm 的机械手爪行程。
 

易于编程 
仅通过两个按钮，或带自由控制电缆的机控装置
简单启动 
客户可采用示教程序调整所有位置
监控同一系统中的五个位置。 
单个传感器产生更高的效率
数字输出 
便于集成
对污染不敏感 
非铁磁材料
功能和开关条件显示 
通过评估电子元件 LED
许多其他特性 
通过 RS232 协议通信和远程维护 位置编程和开关点读取 - 监测温度和输入电压 通过 PC 实现可视化 数据记录 - 机械手行程的系统校准
 

干扰源 
通过临近的其他磁场影响传感器。电机、电焊机、永磁铁或例如内六角扳手、金属碎屑等磁化材料(也叫做软磁体)可产生干扰磁场。
FPS系统的分辨率 
分辨率是可靠区分两个信号所需要的最小行程差。与大多数雄克机械手进行组合，FPS系统可实现卡爪行程1-3％的分辨率。一些机械手由于设计原因，仅达到10％的分辨率。